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    ZL-02C型AI机器人(rén)

    AI机(jī)器人采用最新版本的树莓派4B平台和STM32运动控制器(qì)框(kuàng)架,运算能力和资源配(pèi)置大幅提高。可(kě)以进行嵌(qiàn)入式(shì)Linux系统(tǒng)以及ROS系统的实(shí)践与开发,能够(gòu)驾驭处(chù)理(lǐ)速度要求较高的应用场景,如(rú)竞速小车、深度学习、机(jī)器视觉(jiào)等,轻(qīng)松验证自(zì)动(dòng)驾驶(shǐ)的(de)各类控(kòng)制算法。
        根据智能车的控制特点深度定(dìng)制基于ARM Cortex-M3单片机的底(dǐ)盘控制器(qì),将单片机大部分资源进行利用,可在此平台完(wán)成单片(piàn)机相关课程(chéng)的所有实验(yàn)教(jiāo)学(xué),同时(shí)能够(gòu)进行Ubuntu18操作系(xì)统(tǒng)的(de)开发与教学。可实现声源定位、语(yǔ)音控制(zhì)、语(yǔ)音交互、视(shì)觉跟随、雷达(dá)跟随(suí)、地(dì)图构建、自主导航、视觉寻线、机械臂夹取、画(huà)面回(huí)传(chuán)、实时(shí)传(chuán)输影像资料(liào)、手柄控制、手机(jī)app控制等功能,提供客户端库(Client Library)以(yǐ)支持(chí)各种语言,目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进(jìn)行深度学习和开发,是一套学习智能机器人(rén)技术的最优平台。
        适(shì)用学校:高职院(yuàn)校(xiào)、本科院校;
        适用(yòng)专业:嵌入式技术(shù)应用、人工智能(néng)、人(rén)工智能技(jì)术应用、电子信息工程技术等专业;
    适用课(kè)程:智能机器(qì)人传感技术(shù)、智能机器人(rén)控制(zhì)技术、图像处理技术、语音处理技术(shù)、机器视觉、机器学(xué)习(xí)、人工(gōng)智能技术应用导论、人工(gōng)智能数理(lǐ)基(jī)础、人工智能技术(shù)开(kāi)发框架、人(rén)工智能数据采(cǎi)集处理、人工智能应用实训等;
        适用岗(gǎng)位:智能(néng)设备开发技术员、嵌入式(shì)程序开发程序员(yuán)、嵌入式系(xì)统测试技术员、嵌(qiàn)入(rù)式系统支持技术员、单片(piàn)机(jī)开发工程师。

    kaiyun开云官方网页版和智龙ZL-02CAI机器人

    麦轮(lún)版带4自由(yóu)度机械臂(bì),树(shù)莓派4 4GB 含(hán)语(yǔ)音交互 镭神N10 25米测距

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    一、功能特点

    1. 底盘控制(zhì)器(qì)采用STM32F407高性(xìng)能ARM处理器,主频高、资源(yuán)丰富;

    2. 可实现(xiàn)电池电量(liàng)监测(cè)、电池充电(diàn)管理、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调(diào)速与(yǔ)转速PID控制(zhì)、编码器数据采集与车速计(jì)算、与树莓派的数据通信(xìn);

    3. 底盘控制器使用开源(yuán)的Ubuntu18操(cāo)作系统(tǒng),可以实(shí)现所有内核功能模块调(diào)用、用(yòng)户编写Finsh shell命令行(háng)交互模块、文(wén)件系(xì)统管理、网络(luò)系统管(guǎn)理等功能(néng);

    4. 支持(chí)PC端键(jiàn)盘(pán)、移(yí)动端、手柄控制,支持python、C++等语言编程学习和(hé)开发(fā);

    5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配置ROS及(jí)相关开(kāi)发工具,实现ROS核心通信机制及组件、对底盘状态监测及(jí)运动控制、ROS分布式(shì)远程(chéng)开(kāi)发(fā)、摄(shè)像头(tóu)数据采(cǎi)集与处理、基于激(jī)光雷(léi)达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸(liǎn)识(shí)别和巡线(xiàn)、视觉跟踪(zōng)、物体识别和图像处(chù)理,实(shí)时传(chuán)输影像资(zī)料。

    6. 配(pèi)备MOVEIT机械(xiè)臂与柔(róu)性机械爪,支持视觉定(dìng)位与(yǔ)抓取(qǔ)。

    7. 搭(dā)载科大讯飞6麦克风(fēng)阵列语音模(mó)块和USB免驱(qū)声卡,可(kě)实(shí)现声源定位、语音导(dǎo)航、语音交互等功能。

    二、技术(shù)参(cān)数(shù)

    外形(xíng)尺寸:长×宽×高(gāo)=26.5cm*22cm*48cm

    工作电(diàn)源:内置9800mAH  12.6V 锂电池  

    充电器参数:输出12.6V 2A

    运动模型:麦克纳(nà)姆轮全向运动学模型

    车(chē)体材质:阳极氧(yǎng)化金(jīn)属铝合金

    参(cān)数显示:128×64 OLED显示屏,显示(shì)系统参数

    ROS系统主(zhǔ)机:树莓派4B  4G

    激(jī)光雷达:镭神(shén)N10;测距(jù)半径:25M;扫描频率:10HZ

    Astra系列深度相机:USB2.0 RGB;像素(sù)1080P

    三、实训项目

    1. 机器人硬(yìng)件介绍

    2. 车体物理搭建和硬件电路连接

    3. 开发环境搭建

    4. VNC远(yuǎn)程桌面连接(jiē)控制

    5. 机(jī)器人底(dǐ)盘驱动(dòng)

    6. 摄像头(tóu)节点

    7. 实时影(yǐng)像回传

    8. 机器人(rén)键(jiàn)盘控制

    9. 手柄操(cāo)控(kòng)机器人运动

    10. 里程计线速度(dù)校准(zhǔn)

    11. 里程计角速度校(xiào)准

    12. SLAM建图(tú)导航

    13. OpenCV图像(xiàng)处(chù)理开发

    14. 激光雷达目标跟随

    15. 机器人STM32控(kòng)制模块

    16. 手机APP图像监控及(jí)控制(zhì)

    17. 机器人声源定位(wèi)

    18. 机器人语(yǔ)音控制(zhì)

    19. 机器人(rén)语音交互(hù)

    20. Moveit正解逆解例程

    21. Moveit笛卡(kǎ)尔路径规划

    22. 机械(xiè)臂夹取色块


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